전기 로봇 배터리의 제조 공정 요구 사항은 주로 일관성, 안전성, 구조적 안정성 및 환경 적응성을 중심으로 이루어집니다. 산업용 핸들링, 서비스 로봇 공학 및 특수 로봇과 같은-로봇의 복잡한 응용 시나리오를 고려할 때-배터리는 안정적인 전력을 제공할 뿐만 아니라 안정적인 장기 작동 능력을 보여야 합니다.- 결과적으로 제조 공정에 대한 요구 사항은 매우 높습니다.
무엇보다도 재료의 순도와 코팅의 정밀도가 엄격한 기준을 충족해야 합니다. 양극 및 음극 재료는 집전체에 균일하게 코팅되어야 하며 두께 공차는 엄격하게 제어되어야 합니다. 그렇게 하지 않으면 용량 일관성과 주기 수명이 손상될 수 있습니다. 동시에, 권취 또는 적층 과정에서 내부 주름이나 단락 위험이 없는 컴팩트한 구조 배열을 보장하여 배터리 셀의 전반적인 안정성을 높이는 것이 필수적입니다.{2}}
일반적으로 모듈식 설계 접근 방식이 사용되며, 여기서는 여러 개별 셀이 직렬 및 병렬 조합으로 구성되어 로봇의 특정 전압 및 용량 요구 사항을 충족하는 배터리 팩을 형성합니다. 조립 단계에서는 내부 저항이나 용량의 차이로 인해 발생할 수 있는 가장 약한 링크로 인해 전체 성능이 제한되는 '배럴 효과'-를 방지하기 위해 셀 일관성을 보장하는 것이 중요합니다.- 또한 용접 공정(예: 레이저 용접 또는 초음파 용접)은 안전한 연결, 탁월한 전기 전도성 및 정밀하게 제어되는 열{4}영향부를 보장해야 합니다.
전기 로봇 배터리에는 조립 과정에서 엄격한 매칭과 보정을 거치는 배터리 관리 시스템(BMS)이 장착되어 있어야 합니다. BMS는 전압 모니터링, 온도 감시, 셀 밸런싱, 과충전 및 과방전 방지와 같은 기능을 수행하여 로봇의 장기간 연속 작동 요구 사항을 충족해야 합니다.
포장 및 환경 적응성과 관련하여 배터리 인클로저는 복잡한 산업 환경이나 실외 환경에서 효과적으로 작동하려면 충격, 먼지 및 물에 대한 강력한 저항성과 극한의 고온 및 저온을 견딜 수 있는 능력을 갖추어야 합니다. 마지막으로 완성된 배터리 제품은 실제 작동 조건에서 안정성과 안전성을 보장하기 위해 노화 테스트, 수명 테스트, 진동 테스트를 포함한 일련의 검증 테스트-를 거쳐야 합니다.-
